Лазерный датчик расстояния WitMotion WT53R-485
Общая информация
Шаблон устройства создан членом сообщества и не тестировался компанией Wiren Board. Используя его, вы действуете на свой страх и риск.
WitMotion WT53R-485 — это лазерный датчик расстояния на базе чипа VL53L0X (Time-of-Flight), предназначенный для бесконтактного измерения дистанции. Датчик подключается по интерфейсу RS-485 и работает по протоколу Modbus RTU. Применяется в промышленной автоматизации, робототехнике, системах контроля уровня и позиционирования.
Характеристики
| Параметр |
Значение
|
| Диапазон измерения
|
4 — 400 см
|
| Точность
|
±20 мм
|
| Протокол передачи данных
|
Modbus RTU
|
| Интерфейс
|
RS-485
|
| Частота измерений
|
до 100 Гц
|
| Напряжение питания
|
5 — 36 В (DC)
|
| Степень защиты
|
IP67
|
| Modbus-адрес по умолчанию
|
80 (0x50)
|
Подключение к контроллеру
Подсоедините датчик к контроллеру через интерфейс RS-485.
Распиновка разъёма
| Цвет провода |
Описание
|
| Красный |
V+ (5–36 В)
|
| Чёрный |
GND
|
| Жёлтый |
RS-485 A+
|
| Белый |
RS-485 B−
|
Представление в веб-интерфейсе
Выбор шаблона
Настройка:
- Подключите устройство к шине RS-485 контроллера Wiren Board и подайте питание.
- Скачайте шаблон устройства.
- Скопируйте шаблон на контроллер в папку пользовательских шаблонов
/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates/.
- Добавьте новое устройство в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board.
Добавление WT53R-485 Distance Sensor
Конфигурация WT53R-485 Distance Sensor
Представление WT53R-485 в веб-интерфейсе Wiren Board
Параметры подключения
Устройством можно управлять по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне оно подключается через интерфейс RS-485. Вы можете автоматизировать работу с устройством с помощью сценариев.
Параметры по умолчанию
| Параметр |
Значение
|
| Адрес |
80 (0x50)
|
| Скорость, бит/с |
9600
|
| Количество битов данных |
8
|
| Бит чётности |
None
|
| Количество стоповых битов |
1
|
Карта регистров
Регистры WitMotion WT53R-485
| Адрес |
Тип |
Чтение/Запись |
Формат |
Масштаб |
Назначение
|
| 52 (0x0034) |
Holding |
R |
u16 |
×0.1 |
Расстояние, см
|
| 53 (0x0035) |
Holding |
R |
u16 |
— |
Статус измерения
|
Значения статуса
| Значение |
Описание
|
| 0 |
Range Valid — измерение в норме
|
| 1 |
Sigma Fail — ошибка сигма
|
| 2 |
Signal Fail — ошибка сигнала
|
| 3 |
Min Range Fail — ниже минимального диапазона
|
| 4 |
Phase Fail — ошибка фазы
|
| 5 |
Hardware Fail — аппаратная ошибка
|
| 7 |
No Update — нет обновления данных
|
Ссылки
Поддерживаемые контроллером Wiren Board системы верхнего уровня, приложения, способы программирования, протоколы и устройства
| Протоколы
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации)
|
1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения)
|
KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
|
| Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств
|
KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого)
|
| Через шлюзы
|
DALI • LoRaWAN
|
| Системы верхнего уровня
|
| Системы мониторинга и SCADA
|
Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server • AggreGate • ТМИУС КП • Мажордом • SCADA WebDisCo • SCADA FUXA
|
| Приложения
|
| Управление с телефона |
MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом • Мажордом
|
| Голосовые помощники
|
Siri • Салют • Алиса
|
| Способы программирования
|
| Языки программирования ПЛК |
FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3)
|
| Визуальное программирование |
Node-RED
|
| Упрощённый текстовый движок правил
|
wb-rules
|
| Сценарии автоматизации без программирования
|
wb-scenarios
|
| Стандартное программирование
|
Python • C++ • Go • Node.js
|
| Протестированные устройства сторонних производителей
|
| Адаптеры протоколов
|
ECODim DALI GW2 • Arlight DALI-LOGIC-LITE-PS-x1 • Lavritech L1 Lite LoRaWAN • Шлюз БРШС-РК-485 (РИЭЛТА)
|
| Аудиоресиверы сетевые
|
URRI A1 • Skirell-Sound
|
| Датчики климата
|
DS18B20 и клоны • Kvadro 1WIRE-RS485 • Wellpro WP3066ADAM • Даджет MT8057/MT8057S • РД MSU21 • РД MSU24 • РД MSU34+TLP • РД MSU34+THLP • Эксис ИВТМ-7 М 3
|
| Датчики присутствия
|
MTDХ62-MB (MTD062-MB, MTD262-MB)
|
| Датчики уровня
|
ЭСКОРТ ДБ-2
|
| Универсальные датчики
|
TESLiOT (BLE)
|
| Диммеры
|
DALI • Philio PAD07-RU • Uniel UCH-M131RC/0808 • Uniel UCH-M141RC/0808 • РД DDL04R • РД DDL24 • РД DDM845R • Demid.Net
|
| Домофоны
|
Домофоны координатного типа: VIZIT (ВИЗИТ), Элтис, Цифрал, Техком, Метаком, Beward и др.
|
| Источники питания и ИБП
|
MEAN WELL DRS Series
|
| Кондиционеры
|
Haier YCJ-A002 •
Z-Wave ИК-передатчик PAR01-RU •
Hisense (ONOKOM-AIR-HS-3-MB-B, ONOKOM-AIR-HS-5-MB-B, ONOKOM-AIR-HS-6-MB-B) •
Daikin (ONOKOM-AIR-DK-1-MB-B, ONOKOM-AIR-DK-5-MB-B) •
Mitsubishi Electric (ONOKOM-AIR-ME-1-MB-B) •
AUX (ONOKOM-AIR-AUX-1-MB-B) •
GREE (ONOKOM-AIR-GR-1-MB-B, ONOKOM-AIR-GR-3-MB-B) •
MDV (ONOKOM-AIR-MD-1-MB-B, ONOKOM-AIR-MD-3-MB-B) •
VRF (ONOKOM-AIR-MD-VRF-MB-B) •
TCL (ONOKOM-AIR-TCL-1-MB-B, ONOKOM-AIR-TCL-3-MB-B) •
Haier (ONOKOM-AIR-HR-1-MB-B)
|
| Рекуператоры / вентиляция
|
VAKIO City Air 250/500 • Komfovent • Breezart Lux / Aqua • VENTMACHINE Colibri 650 GTC
|
| Контроллеры вентиляции и климата
|
Тепломаш КЭВ-БЛОК-МК • Drivent V2
|
| Контроллеры холодильного оборудования
|
Carel BASIC(PYEZ)/EASY(PJEZ) • Danfoss EKC 204A1/AK-CC 210 • Danfoss EKC 202B • Danfoss EKC 202D • Danfoss ERC 211/ERC 213/ERC 214 • Eliwell IDPlus 974
|
| Метеостанции
|
Сокол-М
|
| Модули ввода-вывода
|
Wellpro WP8026ADAM • Wellpro WP8027ADAM • Wellpro WP8028ADAM • Wellpro WP9038ADAM
|
| Модули реле
|
РД DRB88 • Rubetek TZ78 • ICP DAS tM-P3R3 • ICP DAS LC-103 • Uniel UCH-M111RX/0808 • Uniel UCH-M121RX/0808
|
| Моторы для штор/Электрокарнизы
|
Akko AM82 • Dooya DM35EQ • Dooya DT82 • WinDeco • Somfy SDN (Sonesse и Glydea Series) • SunFlower KT82TV • Somfy RS485 RTS transmitter • Беспроводные Dooya/Somfy • Dauerhaft CM5 • Dauerhaft Roll 35/45 • A-OK AM68 (LM100) • A-OK AM35
|
| Панели управления
|
Cityron ПУ-3 (Modbus) • Sonoff NSPanel (fw NXPanel) • EKF PRO-Screen • Skirell Panel
|
| Системы защиты от протечек
|
KAPLESTOP • Ensystec Leak Protect
|
| Считыватели карт (для СКУД)
|
Wiegand
|
| Счётчики воды
|
Пульсар • Пульсар-М • Счётчики с импульсным выходом
|
| Счётчики тепла
|
Пульсар
|
| Счётчики электроэнергии
|
CSQ PD561Z-9SY • Peacefair PZEM-016 • Eastron SDM120M • Eastron SDM220M • Меркурий 200 • Меркурий 201 • Меркурий 203.2T • Меркурий 206 • Меркурий 230 • Меркурий 231 • Меркурий 234 • Меркурий 236 • Милур 104 • Милур 105 • Милур 107 • Милур 305 • Милур 307 • Нева МТ 113 • Нева МТ 123 • Нева МТ 124 • Нева МТ 323 • Нева МТ 324 • Энергомера CE301 • Энергомера CE102M • Энергомера CE303 • Энергомера CE308 • Милур 107S
|
| Термостаты
|
BAC-002ALN • BAC-6000ALN • BAC-6000ELNW • BHT-6000 Series • BHT-006 Series • Heatit Z-TEMP2 • Siemens RDF302 • Ridan Greencon-R • Welrok az • ENGO EFAN
|
| Управление двигателями (преобразователи частоты)
|
Vacon/Danfoss 10 • Danfoss VLT Microdrive FC51 • T13-400W-12-H/T13-750W-12-H
|
| Управление шаговыми двигателями
|
Овен (Meyertec) MST-24 • Rtelligent NT60
|
| Прочее
|
Tasmota • ESPHome
|
| Устройства с аналоговым или цифровым выходом
|
| Низковольтная нагрузка
|
Реле с управляющим напряжением 12–24 В • Светодиоды • Низковольтные вентиляторы • Низковольтные сигнальные лампы
|
| Датчики с аналоговым выходом
|
Датчики температуры, давления и другие, имеющие на выходе ток или напряжение
|
| Счётчики с импульсным выходом
|
Счётчики электроэнергии, воды, тепла и другие с импульсным выходом
|
| Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
| Устройства с питанием 220 В
|
Лампы • Контакторы и другое оборудование с питанием от 220 В
|
