Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS

Лицевая сторона модуля WBE2R-R-GPS с подключённым разъёмом антенны

Обратная сторона модуля WBE2R-R-GPS с подключённым разъёмом антенны

Описание модуля

Определение координат. Сигнал точного времени.

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Напряжение питания антенны, В	3.3
Параметры соединения	9600 8N1
Потребляемая мощность, Вт	0.1
Гарантийный срок	2 года
Срок службы	8 лет

Установка

Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, таблица совместимости:

Совместимость модулей и разъёмов контроллера
Наименование	WB6.3 — 6.6			WB6.7/WB7				WB8.4				WB8.5
Наименование	MOD1	MOD2	MOD3	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4
WBE2R-R-GPS	+	+	+	+	+	+	+	-	+	+	-	+	+	+	+

в Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
в Wiren Board 8.4 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD3.
в Wiren Board 8.5 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слоты MOD3 и MOD4.

При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.

Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:

Разберите корпус контроллера.
Установите модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.

Нумерация портов для модулей расширения (WB 6.7-8.4)
Нумерация портов для модулей расширения (WB 8.5, 8M)

Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet. Обратите внимание, что на разъёме SMA и отверстии корпуса есть лыска (плоский срез), ориентирующая разъем и предотвращающая его проворачивание. В корпусах до версии Wiren Board 6.5 отверстие необходимо просверлить самостоятельно, диаметр 6.5 мм.
Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.

Монтаж модуля расширения
Установка модуля в разъём
Отверстие для антенного SMA-гнезда
Монтаж антенного SMA-гнезда
Два угловых разъема SMA установленные встречно-параллельно

Конфигурирование

Смена уровня доступа

Уровень доступа зависит от учетной записи пользователя, аутентификация пользователей происходит по логину и паролю. Для изменения настроек контроллера ваша учетная запись должна иметь уровень доступа Администратор. Управление учетными записями доступно в разделе Настройки → Пользователи. Подробнее см. Аутентификация и авторизация пользователя.

В релизах до wb-2602 нет учетных записей пользователя, а уровень доступа настраивается в разделе Настройки → Права доступа.

Настройка

После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:

В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.

Для удаления модуля выберите тип Не установлен.

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

Для настройки NTP смотрите инструкцию.

Представление в контроллере

Модуль расширения	Последовательный порт
MOD1	/dev/ttyMOD1
MOD2	/dev/ttyMOD2
MOD3	/dev/ttyMOD3
MOD4	/dev/ttyMOD4

Детали реализации

В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.

параметр/ревизия	3.1 (06.2018 - 04.2023)	4.x (06.2023 - )	5.x (09.2023 - )
Модуль	SIMCOM SIM68M	SIMCOM SIM65M	Ai-Thinker GP-02
Чипсет	Mediatek MT3333	Airoha AG3352	Zhongke AT6558
GPS	✔	✔	✔
GLONASS	✔	✔	✔
Galileo	✔	✔	-
BEIDOU (BDS)	-	✔	включается програмно¹
Детектирование наличие антенны	-	-	✔
Даташит на модуль	ссылка	ссылка	ссылка
Даташит на чипсет	-	-	ссылка
Описание протокола	-	ссылка	ссылка

¹ каждый раз после полного выключения модуля.

Детектирование наличия антенны

Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:

Антенна не подключена	$GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
Антенна подключена	$GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35
Короткое замыкание в антенне	$GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия	Партии	Дата выпуска	Отличия от предыдущей ревизии
5.0	v5.1A, v5.1A/1, v5.1B - ...	07.2026 - ...	Небольшие внутренние изменения.
5.0	v5.0A, v5.0B, v5.0C, v5.0D, v5.0E, v5.0F, v5.0G, v5.0G/1	10.2023 - 07.2026	На модуле GP-02 Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4.
4.0	v4.0A - v4.1	06.2023 - 10.2023	На модуле SIM65M
3.1	v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O	06.2018 - 04.2023	Первая версия, модуль SIM68M