Модуль расширения: CAN, WBE2-I-CAN-ISO v.2

добавить ссылку Купить в интернет-магазине

Эта страница описывает новое устройство WBE2-I-CAN-ISO v.2, описание предыдущей версии WBE2-I-CAN v.1.

Обратная сторона модуля WBE2-I-CAN-ISO v.2

Лицевая сторона модуля WBE2-I-CAN-ISO v.2

Описание модуля

WBE2-I-CAN-ISO v.2 — модуль с изолированным CAN интерфейсом. В Linux модуль работает как CAN сетевой интерфейс через UART-CAN мост Holtek HT42B416.

Совместимость

В конфигурациях плат wb84x модуль доступен для внутренних слотов MOD2 и MOD3, а в wb85x модуль доступен для внутренних слотов MOD1–MOD4.

Таблица совместимости:

Совместимость модулей и разъёмов контроллера
Наименование	WB6.3-6.6			WB6.7/WB7				WB8.4				WB8.5
Наименование	MOD1	MOD2	MOD3	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4	MOD1	MOD2	MOD3	MOD4
WBE2-I-CAN v.2	-	-	-	-	-	-	-	-	+	+	-	+	+	+	+

Установка

При заказе модуля в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем его на производстве — вам нужно только настроить модуль в веб-интерфейсе контроллера.

Если вы купили модуль отдельно, установите его самостоятельно:

Разберите корпус контроллера.
Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.

Нумерация портов для модулей расширения (WB 8.5, 8M)

Конфигурирование

Настройка в веб-интерфейсе контроллера

После физического подключения добавьте модуль в конфигурацию контроллера:

В веб-интерфейсе откройте Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты.
Выберите внутренний слот, в который установлен модуль.
В списке Тип модуля выберите WBE2-I-CAN.
Нажмите Сохранить.

Параметры модуля

Все параметры хранятся в /etc/wb-hardware.conf в секции выбранного слота.

Параметр (ключ в /etc/wb-hardware.conf)	Значения	По умолчанию	Описание
autoUp	enabled / disabled	enabled	Автоматически применяет настройки и поднимает CAN-интерфейс при инициализации модуля. При disabled автоподнятие и применение настроек отключены.
bitrate	5000, 10000, 20000, 50000, 100000, 125000, 250000, 500000, 800000, 1000000	125000	Битрейт CAN, применяется при автоподнятии.
listenOnly	enabled / disabled	disabled	Передаётся как listen-only on/off при автоподнятии интерфейса.
loopback	enabled / disabled	disabled	Передаётся как loopback on/off при автоподнятии интерфейса.
restartMs	целое число ≥ 0	1000	Передаётся как restart-ms <значение> при автоподнятии. Значение 0 отключает автовосстановление после bus-off.
terminator	enabled / disabled	disabled	Управляет 120Ω резистором-терминатором CAN.

Имя интерфейса

При инициализации модуль переименовывает CAN-интерфейс в canMODx, где x — номер внутреннего слота (1–4).

Поведение в системе

В NetworkManager интерфейс переводится в unmanaged, чтобы NetworkManager не изменял параметры CAN.

Ручная настройка

Пример конфигурации в /etc/wb-hardware.conf:

{
  "mod1": {
    "module": "wbe2-i-can",
    "options": {
      "autoUp": "enabled",
      "bitrate": 125000,
      "listenOnly": "disabled",
      "loopback": "disabled",
      "restartMs": 1000,
      "terminator": "disabled"
    }
  }
}

Известные неисправности

Неисправности не обнаружены.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия	Партии	Дата выпуска	Отличия от предыдущей ревизии
1.0	v1.0A	01.2026 - 02.2026	Тестовая партия

Navigation menu