Карта регистров модулей WB-MIO и WB-MIO-E
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.
Карта регистров, связанных с боковыми релейными модулями
| RO / RW | Read only / Read/Write |
| Выделено жирным | Значение регистра по умолчанию |
| xN | Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.
Не указан — считать равным 1 |
| ⚡ | Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus. |
| FW | Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда. |
| Error: | Значение при ошибке |
| Серый цвет ячейки | Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки |
| Адрес | Параметры регистра no_description | Канал | Описание | Значения | FW | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||||
| 990 | 0x03DE | Input | RO | u16 | DO 1 | Статус модулей DI/DO | 0 - не подключен, 1 - 8 канальный, 2 - 16 канальный |
|
| 991 | 0x03DF | DO 2 | ||||||
| 992 | 0x03E0 | DO 3 | ||||||
| 993 | 0x03E1 | DI 4 | ||||||
| 994 | 0x03E2 | DO 4 | ||||||
| 995 | 0x03E3 | DI 3 | ||||||
| 996 | 0x03E4 | DI 2 | ||||||
| 997 | 0x03E5 | DI 1 | ||||||
| 1250 - 1265 | 0x04E2 - 0x04F1 | Holding | RO | u16 | DI 1 | Счетчик изменений состояния (инкремент на фронт и срез) на входах модуля DI | 0 ... 65535 | |
| 2250 - 2265 | 0x08CA - 0x08D9 | DI 2 | ||||||
| 3250 - 3265 | 0x0CB2 - 0x0CC1 | DI 3 | ||||||
| 4250 - 4265 | 0x109A - 0x10A9 | DI 4 | ||||||
| 11009 | 0x2B01 | Input | RO | u16 | DI 1 | Регистр битовых флагов состояния входов модуля | 1.6.0 | |
| 12009 | 0x2EE9 | DI 2 | ||||||
| 13009 | 0x32D1 | DI 3 | ||||||
| 14009 | 0x36B9 | DI 4 | ||||||
| 11509 | 0x2CF5 | Holding | RW | u16 | DO 1 | Регистр битовых флагов состояния выходов модуля | 1.6.0 | |
| 12509 | 0x30DD | DO 2 | ||||||
| 13509 | 0x34C5 | DO 3 | ||||||
| 14509 | 0x38AD | DO 4 | ||||||
| 10999 | 0x2AF7 | Holding | RW | u16 | DI 1 | Команда записи конфигурации модуля входов | (0) 1 и выше - выполнить запись конфигурации |
|
| 11999 | 0x2EDF | DI 2 | ||||||
| 12999 | 0x32C7 | DI 3 | ||||||
| 13999 | 0x36AF | DI 4 | ||||||
| 11000 - 11005 | 0x2AF8 - 0x2AFD | Holding | RW | u16 | DI 1 | Регистры конфигурации модуля входов | ||
| 12000 - 12005 | 0x2EE0 - 0x2EE5 | DI 2 | ||||||
| 13000 - 13005 | 0x32C8 - 0x32CD | DI 3 | ||||||
| 14000 - 14005 | 0x36B0 - 0x36B5 | DI 4 | ||||||
| 11499 | 0x2CEB | Holding | RW | u16 | DO 1 | Команда записи конфигурации модуля выходов | (0) 1 и выше - выполнить запись конфигурации |
|
| 12499 | 0x30D3 | DO 2 | ||||||
| 13499 | 0x34BB | DO 3 | ||||||
| 14499 | 0x38A3 | DO 4 | ||||||
| 11500 - 11505 | 0x2CEC - 0x2CF1 | Holding | RW | u16 | DO 1 | Регистры конфигурации модуля выходов | ||
| 12500 - 12505 | 0x30D4 - 0x30D9 | DO 2 | ||||||
| 13500 - 13505 | 0x32C8 - 0x32CD | DO 3 | ||||||
| 14500 - 14505 | 0x38A4 - 0x38A9 | DO 4 | ||||||
| 20000 - 20017 | 0x4E20 - 0x4E31 | Input | RO | s16 | AI 1 | Регистры значения напряжения ADC модуля | x0.01, В | |
| 21000 - 21017 | 0x5208 - 0x5219 | AI 2 | ||||||
| 22000 - 22017 | 0x55F0 - 0x5601 | AI 3 | ||||||
| 23000 - 23017 | 0x59D8 - 0x59E9 | AI 4 | ||||||
| 20500 - 20517 | 0x5014 - 0x5025 | Holding | RW | u16 | AI 1 | Регистры конфигурации ADC модуля | 0 - 7 | |
| 21500 - 21517 | 0x53FC - 0x540D | AI 2 | ||||||
| 22500 - 22517 | 0x57E4 - 0x57F5 | AI 3 | ||||||
| 23500 - 23517 | 0x5BCC - 0x5BDD | AI 4 | ||||||
Карта регистров конфигурации дискретных боковых модулей
| Register/ Address | Number of ports | Device type | Recomended value | Description |
|---|---|---|---|---|
| xxx00 | 8 pin | INPUT | 0xFF | IODIR: pin direction |
| xxx00 | 8 pin | OUTPUT | 0x00 | IODIR: pin direction |
| xxx00 | 16 pin | INPUT | 0xFFFF | IODIR: pin direction |
| xxx00 | 16 pin | OUTPUT | 0x0000 | IODIR: pin direction |
| xxx01 | 8 pin | INPUT | 0x00 | IPOL: pin polarity |
| xxx01 | 8 pin | OUTPUT | 0x00 | IPOL: pin polarity |
| xxx01 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | IPOL: pin polarity |
| xxx01 | 16 pin | OUTPUT | 0x0000 | IPOL: pin polarity |
| xxx02 | 8 pin | INPUT | 0xFF | GPINTEN: interrupt on change |
| xxx02 | 8 pin | OUTPUT | N/A | GPINTEN: interrupt on change |
| xxx02 | 16 pin | INPUT | 0xFFFF | GPINTEN: interrupt on change |
| xxx02 | 16 pin | OUTPUT | N/A | GPINTEN: interrupt on change |
| xxx03 | 8 pin | INPUT | 0x00 | DEFVAL: default value register |
| xxx03 | 8 pin | OUTPUT | N/A | DEFVAL: default value register |
| xxx03 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | DEFVAL: default value register |
| xxx03 | 16 pin | OUTPUT | N/A | DEFVAL: default value register |
| xxx04 | 8 pin | INPUT | 0x00 | INTCON: interrupt on change |
| xxx04 | 8 pin | OUTPUT | N/A | INTCON: interrupt on change |
| xxx04 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | INTCON: interrupt on change |
| xxx04 | 16 pin | OUTPUT | N/A | INTCON: interrupt on change |
| xxx05 | 8 pin | INPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
| xxx05 | 8 pin | OUTPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
| xxx05 | 16 pin | INPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
| xxx05 | 16 pin | OUTPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
ххх - значение stride для модулей. То есть для первого модуля надо использовать 1000, для второго - 2000 и так далее.
Пример конфигурации двух модулей WD-14, подключенных первым и вторым:
11000 - 0xffff
11001 - 0x0000
11002 - 0xffff
11003 - 0x0000
11004 - 0x0000
11005 - 0x4444
10999 - 0x0001
#For second module addresses increased on 1000:
12000 - 0xffff
12001 - 0x0000
12002 - 0xffff
12003 - 0x0000
12004 - 0x0000
12005 - 0x4444
11999 - 0x0001
Карта регистров конфигурации боковых модулей аналогового ввода WB-AI
| Register/ Address | Description |
|---|---|
| 20500 | A1 config register |
| 20501 | A2 config register |
| 20502 | A3 config register |
| 20503 | A4 config register |
| 20504 | DIFF1 config register |
| 20505 | DIFF2 config register |
| 20506 | A5 config register |
| 20507 | A6 config register |
| 20508 | A7 config register |
| 20509 | A8 config register |
| 20510 | DIFF3 config register |
| 20511 | DIFF4 config register |
| 20512 | A9 config register |
| 20513 | A10 config register |
| 20514 | A11 config register |
| 20515 | A12 config register |
| 20516 | DIFF5 config register |
| 20517 | DIFF6 config register |
Значения регистров и соответствующий измеряемый диапазон напряжений
| Value | Configuration |
|---|---|
| 0x00 | ±6.144 V (*) |
| 0x01 | ±4.096 V (*) |
| 0x02 | ±2.048 V |
| 0x03 | ±1.024 V |
| 0x04 | ±0.512 V |
| 0x05 | ±0.256 V |
| 0x06 | ±0.256 V |
| 0x07 | ±0.256 V |
(*) This parameter expresses the full-scale range of the ADC scaling. Do not apply more than VDD + 0.3 V to the analog inputs of the device.
Карта регистров флагов (coil) состояний модулей ввода/вывода
| Register/ Address | Type | Description |
|---|---|---|
| 1000 - 1015 | coil | Логические состояния модуля ввода no. 1 |
| 1500 - 1515 | coil | Логические состояния модуля вывода no. 1 |
| 2000 - 2015 | coil | Логические состояния модуля ввода no. 2 |
| 2500 - 2515 | coil | Логические состояния модуля вывода no. 2 |
| 3000 - 3015 | coil | Логические состояния модуля ввода no. 3 |
| 3500 - 3515 | coil | Логические состояния модуля вывода no. 3 |
| 4000 - 4015 | coil | Логические состояния модуля ввода no. 4 |
| 4500 - 4515 | coil | Логические состояния модуля вывода no. 4 |
| 19990 | coil | adc модуль 1 подключен |
| 19991 | coil | adc модуль 2 подключен |
| 19992 | coil | adc модуль 3 подключен |
| 19993 | coil | adc модуль 4 подключен |
Общие регистры
| Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | Примечание | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | |||
| Параметры подключения | |||||||
| 110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с |
|
| 111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even) |
|
| 112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 | |
| 128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | ||
| Модель устройства и версия прошивки | |||||||
| 200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | ||
| 206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. | Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 220-244 | 0x00DC - 0x00F4 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | ||
| 250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | ||
| 266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | ||
| 270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | ||
| 290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | ||
| 320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MAJOR | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 321 | 0x0141 | MINOR | |||||
| 322 | 0x0142 | PATCH | |||||
| 323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | ||||
| 324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
| 326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
| Прочее | |||||||
| 104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды | |
| 120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство | |
| 129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки | |
| 330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика | ||
| 130 | 0x0082 | Holding | RW | u16 | Отключение светодиода Status | 0 - включен 1 - отключен |
|
| 113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | мс 0 - 254 (0) |
Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 131 | 0x0083 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения. Для проверки того, поддерживает ли текущая прошивка и загрузчик обновление прошивки на текущих настройках соединения, нужно прочитать значение данного регистра: если чтение успешно и значение равно 0, то функция поддерживается.
|
запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки | С версии прошивки 1.6.3 |
| 114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
| 121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ | |
| 122 | 0x007A | Input | RO | u16 | Минимальное напряжение питания с момента загрузки до усреднения | мВ | |
| 125 | 0x007D | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания до усреднения | мВ | |
| 119 | 0x0077 | Input | RO | u16 | Минимальное напряжение питания микроконтроллера с момента загрузки до усреднения | мВ | |
| 123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение питания микроконтроллера | мВ | |
| 124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C | |
| 64256-64383 | 0xFB00-0xFB7F | Input | RO | u16 | Служебные регистры. Свободное место на странице | байт | С версии прошивки 1.7.1 |
| 64384-64511 | 0xFB80-0xFBFF | Input | RO | u16 | Служебные регистры. Сумма размеров всех файлов на странице | байт | |
| 64512-64639 | 0xFC00-0xFC7F | Input | RO | u16 | Служебные регистры. Фрагментация страницы | 0 - 100% 0 - все данные актуальны, 100 - нет актуальных данных | |
| 64640-64767 | 0xFC80-0xFCFF | Input | RO | u16 | Служебные регистры. Счетчик количества стираний страницы | ||
| 65402 | 0xFF7A | Holding | RW | u16 | Сброс настроек устройства к значениям по умолчанию. Настройки связи не сбрасываются. После сброса настроек устройство будет перезагружено. |
запись 1 приводит к сбросу настроек | С версии прошивки 1.7.0 |
| 65504 | 0xFFE0 | Input | RO | u16 | Служебный регистр. Максимальный размер используемого стека | байт 0 - стек поврежден |
С версии прошивки 1.7.1 |
| 65505 | 0xFFE1 | Input | RO | u16 | Служебный регистр. Объём свободной оперативной памяти | байт | |
| 65506 | 0xFFE2 | Input | RO | u16 | Служебный регистр. Объем используемой оперативной памяти | байт | |
| 65507 | 0xFFE3 | Input | RO | u16 | Служебный регистр. Размер стека | байт | |
| 65508 | 0xFFE4 | Input | RO | u16 | Служебный регистр. Причина последней перезагрузки МК | 1 - LPWR, 2 - WWDG, 3 - IWDG, 4 - SFT, 5 - POR, 6 - PIN, 7 - OBL, 8 - V18PWR |
С версии прошивки 1.7.1 |
| 65509 | 0xFFE5 | Input | RO | u32 big endian |
Служебный регистр. Счетчик обновлений прошивки | С версии прошивки 1.7.1 | |