Программирование контроллера Wiren Board с помощью ISaGRAF
Описание
ISaGRAF ACP – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая поддерживает составление программ с помощью языков МЭК 61131-3.
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы.
С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave (wb-mqtt-mbgate).
Установка исполнительной системы
Исполнительная система распространяется в комплекте со средой разработки ISaGRAF ACP.
Запросите дистрибутив ISaGRAF ACP для контроллеров Wiren Board в отделе продаж компании Фиорд, совместимость версий ПО и контроллера:
- ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 5 — Wiren Board 5.9
- ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 6 — Wiren Board 6.x и Wiren Board 7.x
Установка и настройка:
- Установите ISaGRAF ACP на компьютер с ОС Windows и запустите её.
- Перейдите TOOLS → FIORD tools → Target installation.
- В открывшемся окне укажите IP-адрес контроллера Wiren Board, логин и пароль от SSH. Нажмите кнопку START.
- Подключитесь к контроллеру по SSH.
- Перейдите в папку с файлами исполнительной системы:
cd /home/cmds
- Сделайте файлы исполняемыми:
chmod +x lib_install ISaGRAF ETCP IsaVM fda_serv IsaRsi
- Установите библиотеки:
./lib_install
- Скопируйте описание сервиса isagraf в папку systemd:
cp ./isagraf.service /etc/systemd/system
- Перезапустите демон сервисов:
systemctl daemon-reload
- Включите автозапуск сервиса isagraf:
systemctl enable isagraf.service
- Перезагрузите контроллер командой:
reboot
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть.
Создание проекта
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз Modbus RTU/TCP Slave.
В примере мы будем управлять Buzzer контроллера:
- Перейдите в настройки шлюза.
- Найдите канал
buzzer/enabled, включите флажок Enabled и запомните значения: Modbus unit ID — адрес устройства и Start address — номер регистра.
Новый проект:
- Запустите среду разработки ISaGRAF ACP.
- Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите WirenBoard6_Demo.
- Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6, отличия:
- Modbus TCP Client IP Address — 127.0.0.1
- Функция dout (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: node — 242 (адрес устройства), bar (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в статье.
- В окне Resource I/O Device в свойствах do_ установите параметр Number of Channels в 1.
Наш пример можно взять на Github isagraf-wb.
- Создание проекта по шаблону
Создание проекта, выбор шаблона
Пустой проект для контроллера Wiren Board
Настройка драйвера Modbus TCP
Настройка драйвера Modbus TCP
Загрузка проекта в контроллер
Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку:
- Перейдите в окно Development View, выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите IP Address вашего контроллера.
- Нажмите на кнопку Build Solution — это соберёт ваш проект.
- Нажмите на кнопку Download — проект будет загружен в контроллер.
- Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку Debug радом с надписью Online. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись Ready.
- Выберите в дереве Solution Explorer ветку RUN - Resource1.
- В окне Navigation Windows откройте ссылку I/O Device, откроется окно Resource1 I/O Device.
- Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле Logical Value укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться.
- Сборка и отладка проекта
IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект
Сборка проекта
Загрузка в контроллер и запуск отладки
Navigation Windows → I/O Device
Ввод нового значения в регистр
Полезные ссылки
| Адаптеры протоколов | HDL KNX-DALI Gateway M/DALI.1 |
| Датчики климата | RLDA NL-3DPAS-M • RLDA NL-1S111 • Рэлсиб ДВТ-05 • XY-MD03/XY-MD04 |
| Диммеры | РД DDL84R-V |
| Источники питания и ИБП | ИБП Импульс Мультиплекс |
| Конвекторы | Varmann QTherm |
| Рекуператоры / вентиляция | Рекуператор VAKIO Base Smart • ПВУ Royal Clima Soffio Primo RCS-350-P • Royal Clima VENTO • Systemair Corrigo |
| Метеостанции | Netatmo Urban Weather Station |
| Коллекторы датчиков | R4DCB08 |
| Контроллеры вентиляции и климата | Mautomatics JL204C5 (Breezart 550 Lux) • GTC (General Thermo Controllers) Syberia 5.0 • SystemAir VR 300 |
| Модули реле | R4D3C32 |
| Счётчики воды | Элехант СВД-15 • Элехант СВД-20 |
| Счётчики электроэнергии | Меркурий 204 • Меркурий 208 • Меркурий 238 • ABB SCU100 |
| Счетчики тепла | ВИС.Т2-ТС |
| Термостаты | Hessway |
| Увлажнители | CAREL Humisonic • Xiaomi Humidifier |
| Прочее | DIY • Shelly UNI |