Описание
Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board
ISaGRAF ACP – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК), которая поддерживает составление программ с помощью языков МЭК 61131-3.
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы.
С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave (wb-mqtt-mbgate).
Установка исполнительной системы
Окно установки исполнительной системы для контроллера Wiren Board 6
Исполнительная система распространяется в комплекте со средой разработки ISaGRAF ACP.
Запросите дистрибутив ISaGRAF ACP для контроллеров Wiren Board в отделе продаж компании Фиорд, совместимость версий ПО и контроллера:
- ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 5 — Wiren Board 5.9
- ISaGRAF 6 ACP + Fiord Target for Wiren Board 6 — Wiren Board 6.x и Wiren Board 7.x
Установка и настройка:
- Установите ISaGRAF ACP на компьютер с ОС Windows и запустите её.
- Перейдите TOOLS → FIORD tools → Target installation.
- В открывшемся окне укажите IP-адрес контроллера Wiren Board, логин и пароль от SSH. Нажмите кнопку START.
- Подключитесь к контроллеру по SSH.
- Перейдите в папку с файлами исполнительной системы:
- Сделайте файлы исполняемыми:
chmod +x lib_install ISaGRAF ETCP IsaVM fda_serv IsaRsi
- Установите библиотеки:
- Скопируйте описание сервиса isagraf в папку systemd:
cp ./isagraf.service /etc/systemd/system
- Перезапустите демон сервисов:
- Включите автозапуск сервиса isagraf:
systemctl enable isagraf.service
- Перезагрузите контроллер командой:
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть.
Создание проекта
Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз Modbus RTU/TCP Slave.
В примере мы будем управлять Buzzer контроллера:
- Перейдите в настройки шлюза.
- Найдите канал
buzzer/enabled, включите флажок Enabled и запомните значения: Modbus unit ID — адрес устройства и Start address — номер регистра.
Новый проект:
- Запустите среду разработки ISaGRAF ACP.
- Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите WirenBoard6_Demo.
- Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6, отличия:
- Modbus TCP Client IP Address — 127.0.0.1
- Функция dout (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: node — 242 (адрес устройства), bar (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в статье.
- В окне Resource I/O Device в свойствах do_ установите параметр Number of Channels в 1.
Наш пример можно взять на Github isagraf-wb.
- Создание проекта по шаблону
Создание проекта, выбор шаблона
Пустой проект для контроллера Wiren Board
Настройка драйвера Modbus TCP
Настройка драйвера Modbus TCP
Загрузка проекта в контроллер
Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку:
- Перейдите в окно Development View, выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите IP Address вашего контроллера.
- Нажмите на кнопку Build Solution — это соберёт ваш проект.
- Нажмите на кнопку Download — проект будет загружен в контроллер.
- Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку Debug радом с надписью Online. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись Ready.
- Выберите в дереве Solution Explorer ветку RUN - Resource1.
- В окне Navigation Windows откройте ссылку I/O Device, откроется окно Resource1 I/O Device.
- Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле Logical Value укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться.
- Сборка и отладка проекта
IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект
Загрузка в контроллер и запуск отладки
Navigation Windows → I/O Device
Ввод нового значения в регистр
Полезные ссылки
Поддерживаемые контроллером Wiren Board системы верхнего уровня, приложения, способы программирования, протоколы и устройства
| Протоколы
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (в базовой комплектации)
|
1-Wire • DLMS/COSEM • Modbus RTU/TCP Master • ГОСТ МЭК 61107 • СПОДЭС (ГОСТ Р 58940-2020)
|
| Опрос датчиков и работа с устройствами (с помощью модулей расширения)
|
KNX • eBUS • OpenTherm • Z-Wave • Zigbee
|
| Опрос контроллера из систем верхнего уровня и с других устройств
|
KNX • Modbus RTU/TCP Slave • MQTT • OPC UA • SNMP • Zabbix • МЭК 104 • SmartWeb (Гидролого)
|
| Через шлюзы
|
DALI • LoRaWAN
|
| Системы верхнего уровня
|
| Системы мониторинга и SCADA
|
Grafana • Home Assistant • IntraHouse • IntraSCADA • Sprut.hub • MasterSCADA • Nagios • SimpLight SCADA • Rapid SCADA • SAYMON • Zabbix • iRidium Server • AggreGate • ТМИУС КП • Мажордом • SCADA WebDisCo • SCADA FUXA
|
| Приложения
|
| Управление с телефона |
MQTT Dash • iRidium • Home Assistant • Apple Home • Дом с Алисой • Салют! Умный дом • Мажордом
|
| Голосовые помощники
|
Siri • Салют • Алиса
|
| Способы программирования
|
| Визуальное программирование |
Node-RED
|
| Упрощённый текстовый движок правил
|
wb-rules
|
| Сценарии автоматизации без программирования
|
wb-scenarios
|
| Стандартное программирование
|
Python • C++ • Go • Node.js
|
| Языки программирования ПЛК
|
| FBD, ST, LD, SFC (МЭК 61131-3) |
MasterPLC • ISaGRAF • CODESYS • Maximum Automation Soft Controller • KLogic
|
| Протестированные устройства сторонних производителей
|
| Адаптеры протоколов
|
ECODim DALI GW2 • Arlight DALI-LOGIC-LITE-PS-x1 • Lavritech L1 Lite LoRaWAN • Шлюз БРШС-РК-485 (РИЭЛТА)
|
| Аудиоресиверы сетевые
|
URRI A1 • Skirell-Sound
|
| Датчики климата
|
DS18B20 и клоны • Kvadro 1WIRE-RS485 • Wellpro WP3066ADAM • Даджет MT8057/MT8057S • РД MSU21 • РД MSU24 • РД MSU34+TLP • РД MSU34+THLP • Эксис ИВТМ-7 М 3
|
| Датчики присутствия
|
MTDХ62-MB (MTD062-MB, MTD262-MB)
|
| Датчики уровня
|
ЭСКОРТ ДБ-2
|
| Универсальные датчики
|
TESLiOT (BLE)
|
| Диммеры
|
DALI • Philio PAD07-RU • Uniel UCH-M131RC/0808 • Uniel UCH-M141RC/0808 • РД DDL04R • РД DDL24 • РД DDM845R • Demid.Net
|
| Домофоны
|
Домофоны координатного типа: VIZIT (ВИЗИТ), Элтис, Цифрал, Техком, Метаком, Beward и др.
|
| Источники питания и ИБП
|
MEAN WELL DRS Series
|
| Кондиционеры
|
Haier YCJ-A002 •
Z-Wave ИК-передатчик PAR01-RU •
Hisense (ONOKOM-AIR-HS-3-MB-B, ONOKOM-AIR-HS-5-MB-B, ONOKOM-AIR-HS-6-MB-B) •
Daikin (ONOKOM-AIR-DK-1-MB-B, ONOKOM-AIR-DK-5-MB-B) •
Mitsubishi Electric (ONOKOM-AIR-ME-1-MB-B) •
Mitsubishi Heavy (ONOKOM-AIR-MH-2-MB-B) •
AUX (ONOKOM-AIR-AUX-1-MB-B) •
GREE (ONOKOM-AIR-GR-1-MB-B, ONOKOM-AIR-GR-3-MB-B, ONOKOM-AIR-GR-5-MB-B) •
MDV (ONOKOM-AIR-MD-1-MB-B, ONOKOM-AIR-MD-3-MB-B) •
VRF (ONOKOM-AIR-MD-VRF-MB-B, ONOKOM-AIR-AUX-VRF-MB-B, ONOKOM-AIR-CG-VRF-MB-B, ONOKOM-AIR-HS-VRF-MB-B) •
TCL (ONOKOM-AIR-TCL-1-MB-B, ONOKOM-AIR-TCL-3-MB-B, ONOKOM-AIR-TCL-6-MB-B) •
Hitachi (ONOKOM-AIR-HT-1-MB-B) •
TOSHIBA (ONOKOM-AIR-TB-1-MB-B) •
Haier (ONOKOM-AIR-HR-1-MB-B)
|
| Рекуператоры / вентиляция
|
VAKIO City Air 250/500 • Komfovent • Breezart Lux / Aqua • VENTMACHINE Colibri 650 GTC • TION (ONOKOM-AIR-TN-1-MB-B)
|
| Контроллеры вентиляции и климата
|
Тепломаш КЭВ-БЛОК-МК • Drivent V2
|
| Контроллеры холодильного оборудования
|
Carel BASIC(PYEZ)/EASY(PJEZ) • Danfoss EKC 204A1/AK-CC 210 • Danfoss EKC 202B • Danfoss EKC 202D • Danfoss ERC 211/ERC 213/ERC 214 • Eliwell IDPlus 974
|
| Метеостанции
|
Сокол-М
|
| Модули ввода-вывода
|
Wellpro WP8026ADAM • Wellpro WP8027ADAM • Wellpro WP8028ADAM • Wellpro WP9038ADAM
|
| Модули реле
|
РД DRB88 • Rubetek TZ78 • ICP DAS tM-P3R3 • ICP DAS LC-103 • Uniel UCH-M111RX/0808 • Uniel UCH-M121RX/0808
|
| Моторы для штор/Электрокарнизы
|
Akko AM82 • Dooya DM35EQ • Dooya DT82 • WinDeco • Somfy SDN (Sonesse и Glydea Series) • SunFlower KT82TV • Somfy RS485 RTS transmitter • Беспроводные Dooya/Somfy • Dauerhaft CM5 • Dauerhaft Roll 35/45 • A-OK AM68 (LM100) • A-OK AM35
|
| Панели управления
|
Cityron ПУ-3 (Modbus) • Sonoff NSPanel (fw NXPanel) • EKF PRO-Screen • Skirell Panel
|
| Системы защиты от протечек
|
KAPLESTOP • Ensystec Leak Protect
|
| Считыватели карт (для СКУД)
|
Wiegand
|
| Счётчики воды
|
Пульсар • Пульсар-М • Счётчики с импульсным выходом
|
| Счётчики тепла
|
Пульсар
|
| Счётчики электроэнергии
|
CSQ PD561Z-9SY • Peacefair PZEM-016 • Eastron SDM120M • Eastron SDM220M • Меркурий 200 • Меркурий 201 • Меркурий 203.2T • Меркурий 206 • Меркурий 230 • Меркурий 231 • Меркурий 234 • Меркурий 236 • Милур 104 • Милур 105 • Милур 107 • Милур 305 • Милур 307 • Нева МТ 113 • Нева МТ 123 • Нева МТ 124 • Нева МТ 323 • Нева МТ 324 • Энергомера CE301 • Энергомера CE102M • Энергомера CE303 • Энергомера CE308 • Милур 107S
|
| Термостаты
|
BAC-002ALN • BAC-6000ALN • BAC-6000ELNW • BHT-6000 Series • BHT-006 Series • Heatit Z-TEMP2 • Siemens RDF302 • Ridan Greencon-R • Welrok az • ENGO EFAN
|
| Управление двигателями (преобразователи частоты)
|
Vacon/Danfoss 10 • Danfoss VLT Microdrive FC51 • T13-400W-12-H/T13-750W-12-H
|
| Управление шаговыми двигателями
|
Овен (Meyertec) MST-24 • Rtelligent NT60
|
| Прочее
|
Tasmota • ESPHome
|
| Устройства с аналоговым или цифровым выходом
|
| Низковольтная нагрузка
|
Реле с управляющим напряжением 12–24 В • Светодиоды • Низковольтные вентиляторы • Низковольтные сигнальные лампы
|
| Датчики с аналоговым выходом
|
Датчики температуры, давления и другие, имеющие на выходе ток или напряжение
|
| Счётчики с импульсным выходом
|
Счётчики электроэнергии, воды, тепла и другие с импульсным выходом
|
| Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
Устройства с выходом «открытый коллектор»
|
| Устройства с питанием 220 В
|
Лампы • Контакторы и другое оборудование с питанием от 220 В
|
